LABSud - Une roue électrique à direction active

Bonjour à tous !

Nous sommes LABSud le fablab de Montpellier :slight_smile:

Dans le cadre du challenge de la seconde vie des trottinettes électriques, nous avons choisi d’essayer de les recycler en une roue à direction active, un peu comme ceci :

L’idée est de rendre cette roue la plus versatile possible, pour qu’elle puisse être utilisée dans des scénarios très divers. Par exemple :

  • Motoriser un fauteuil roulant
  • Motoriser une caisse de transport de matériel
  • Motoriser un meuble
  • Créer de nouveaux véhicules ou modes de transport

Afin de parvenir à cette objectifs, la roue devra à terme :

  • Etre pilotable par un smartphone ou une télécommande (Bluetooth ou wifi)
  • Avoir une direction active, c’est à dire un moteur supplémentaire pour contrôler la direction de la roue
  • Pouvoir s’interconnecter entre elles pour des scénarios à plusieurs roues
  • Etre all-in-one, c’est à dire qu’un bloc contient tout : batterie, moteurs, système de pivot, frein
  • Pouvoir s’adapter mécaniquement à presque n’importe quoi

Celà implique :

  • Savoir recycler le moteur
  • Savoir recycler les batteries
  • Savoir adapter mécaniquement l’ensemble

La solution qui se dessine pour l’instant :

  • Une électronique à base d’ESP32, microcontrôleur regroupant la plupart des fonctionnalités nécessaires : bluetooth, wifi, bus CAN, puissance, mémoire …
  • Lui adjoindre un contrôleur de moteur brushless et pas à pas pour contrôler la vitesse et la direction
  • Un capteur de rotation (à effet hall très certainement) pour capter la direction de la roue

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Hello Yann,

Super projet !
Sur la fiche wiki, pourrais-tu indiquer la liste des composants, trottinettes, outils nécessaires au développement de ce commun stp ?

Merci !

J’ai mis ce que j’ai pu xD

En fait on se fait un week-end continu en fin de semaine, on va bosser que sur ça donc j’aurais j’espère beaucoup plus de choses (en vidéo si tout va bien) pour le RDV mi-parcours :wink:

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Ce week-end a été principalement dédié au challenge :slight_smile:

On en reparlera forcément demain mais les temps forts :

  • Une première trottinette a été presque entièrement désossée (je pense que pour aller plus loin faut sortir la disqueuse xD). En résumé : pour démonter un produit antivandalisme vaut mieux avoir les bons outils ! Mais rien de bien méchant (sur notre modèle VOI en tout cas).

  • Moins d’espoir pour la seconde trottinette qui a selon toute vraisemblance exploré le milieu aquatique contre sa volonté : la roue motrice est complètement grippé. Dose de WD40 injectée, on va voir si on arrive à récupérer quelque chose mais j’en doute …

  • On pensait que les trottinettes avec été « débatteriéfiées » mais non : il y avait une batterie dans le tube de fourche :


    Visiblement elle fonctionne. J’ai commandé des connecteurs pour la tester en situation réel.

  • L’électronique avait visiblement été bidouillé avant : réparation, modèle bidouillé pour de la R&D … Dur de savoir. En tout cas il manque des faisceaux et visiblement l’étage de contrôle du moteur.

  • J’avais pas forcément de recherche préalable mais il s’agit très vraisemblablement de modèle re-brandée de marque Ninebot :


    La batterie est clairement de cette marque et l’extérieur est clairement identique … Ce qui en soi me semble une bonne nouvelle puisque qu’on trouve plein de pièces détachées à pas cher.

  • On a réussi à faire fonctionner la roue démontée avec le contrôleur fourni :slight_smile: et sans galérer (alors que la doc bon bin … Y’en a pas xD). On est même aller plus loin en réussissant à piloter la roue avec un microcontrôleur (ESP32) et un signal PWM. Donc tout est au vert pour continuer :slight_smile:

L’ensemble de notre démarche est filmée et commentée, j’espère avoir fini le premier épisode pour Youtube ce soir pour en parler demain :wink:

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Hello Yann et bravo !!

Pour info, je vous ai envoyé un mail pour décaler le point de demain au vendredi 25 juin de 14h à 15h30 ! En voici la fiche, tu y trouveras le lien d’inscription :slight_smile:

Ah bin tu fais bien de me le redire j’avais pas vu l’annonce xD
Au moins j’aurai pas à courir ce soir pour faire mon montage !